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快过年了，在这里送上年前最后一篇分享，也是第四篇，是一个关于zigbee信道扫描和PANID扫描的，主要目的是为了在复杂现场环境中辅助调试、安装zigbee设备的。采用的平台为TI公司的CC2530，协议栈使用的版本为“ZStack-CC2530-2.5.1a”。该设备具有以下功能：

1、设备为终端节点型或路由型设备，可以手动配置信道和PANID，加入任意网络，且可以和协调器通信，测量现场环境中各个位置协调器或路由设备信号强度。

2、可以扫描zigbee的全部16个信道，检查哪些信道已经被占用，从而可以避开这些信道。

3、可以扫描zigbee任意信道内已经存在的网络的PANID，从而可以避开这些PANID。

 

在这里送上我在开发板上调试时完成的程序，希望能给大家一些思路。有兴趣的朋友可以一起交流下。（程序太大，所以分成5个包，大家要全部下载才能解压）

 

注释：

1、本设备主菜单分四个功能：正常启动，配置信道PANID，信道扫描，PANID扫描；还有一个确认件，和一个系统复位键（非单片机复位键）；

2、关于配置信道、PANID的思路：文件“ZComDef.c"中，有关于信道和PANID初始化语句”uint32 zgDefaultChannelList = DEFAULT_CHANLIST; uint16 zgConfigPANID = ZDAPP_CONFIG_PAN_ID;“；

我们可以将其赋值去掉，然后再为其重新赋值，至于我们自己的信道和PANID需要事先保存在flash中。重新赋值的位置在”ZMain.c=>zgInit()=>zgInitItems( setDefault )"后面；

3、关于信道扫描，我们知道当终端节点或路由的设PANID为0xFFFF时，会随机选择信号较好的PANID加入，正式利用这一点，我们便可以做到检查信道是否被占用；

4、关于PANID的思想和信道扫描一样，也是利用0xFFFF。设备上电启动后会向指定的信道内的协调器发送请求包，收到回应后变可获知协调器的PANID，我们可以屏蔽掉设备入网的程序，让设备一直处于入网请求状态，变可以并一直可以不停的检测信道已经存在的PANID；位置在“ZDApp.c=>networkDesc_t* ZDApp_NwkDescListProcessing(void)=>for ( i = 0; i < ResultCount; i++, pNwkDesc = pNwkDesc->nextDesc )循环内”；